片焊接机器人是为特定、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象，焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式，而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。焊接机器人除了除了用于车间作业，还广泛用于现场施工。片焊接机器人是为特定、特定工件、特定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。为了适应特定的焊接对象，焊接机器人的本体结构不再局限于通用的关节式，而是采取与焊接对象密切相关的结构形式。焊接机器人除了除了用于车间作业，还广泛用于现场施工。 随着社会快速发展，钢筋市场需求加大，钢筋加工产业在近年来也呈现快速增长态势，前景不容小觑。就是一家在市场风向催动下快速成长的企业，近年来在钢筋切断机等设备的生产和销售方面打开了市场。如果你经常光顾建材市场，对钢筋一定很熟悉，而钢筋切断机就是用来对钢筋进行切断等加工的机械设备。
根据上述钢筋笼上浮原因分析，本项目施工采取的部分措施如下：
①灌注水下混凝土前，及时测量桩基成孔深度，保证钢筋笼和桩基长度满足设计要求。因超钻而引起的钢筋笼底部距孔底距离增大时，在钢筋笼顶部接长钢筋笼。准确计算好进入钢筋笼底部的混凝土方量，快接近钢筋笼底部时，可通过漏斗阀门开关降低混凝土的灌入速度，避免混凝土接触钢筋笼底部时的顶托力瞬间过大造成钢筋笼上浮。
②开始浇筑前，导管底部距孔底距离宜为30cm～50cm，浇筑过程及时测量，控制导管埋深在2～6m；同时保持导管居中，避免导管法兰盘挂住钢筋笼。
③保持混凝土的工作性能良好，避免灌入混凝土的堆积而顶起钢筋笼造成上浮，坍落度宜控制在180～220mm，扩展度宜控制在530～580mm；适当延长混凝土的凝结时间，防止上返的 车混凝土过早硬化而使顶部混凝土与钢筋笼之间的滑动摩擦力增大，降低钢筋笼上浮的可能性。
④增加抗浮装置：1、在钢筋笼吊装下放前安装多功能井字架，便于钢筋笼对接下放，能可靠悬挂吊筋，可以钢筋笼防上浮和准确定位；2、在钢筋笼对称的几根主筋上，将钢筋下部伸长至孔底，并在加长钢筋末端起弯钩，增加混凝土灌入初期对钢筋笼底部的握裹力。
五、水下灌注桩的施工实例
湑水河特大桥所有钻孔灌注桩自2013年5月到2014年12月全部顺利施工完成，自 次钢筋笼上浮后再没出现类似质量事故，保证了桩基施工质量，也满足了施工进度要求。
六、总结
在保证成孔后的桩长和钢筋笼长度满足设计要求后，通过采取控制混凝土灌入速度、导管在混凝土中埋深、混凝土工作性能等等措施可以有效钢筋笼上浮。
在桩基浇筑施工时，施工现场为了节约导管拆除和施工时间，往往浇筑速度过快，以及混凝土上返很慢时，才安排作业人员和拆除导管，这些不规范操作易造成钢筋笼上浮，严重时出现断桩。
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